Najważniejszą komendą głosową, którą pies powinien znać, jest polecenie „do nogi“ (lub „chodź“) mające go skłonić do podejścia. W ten sposób możesz powstrzymać go od wbiegnięcia na ulicę lub pobiegania do innych spacerowiczów. Przyjdzie do Ciebie, jeśli będzie to dla niego opłacalne, to znaczy: musisz go nagrodzić głosem lub przysmakami. Przykucnij i zachęć psa w przyjazny i motywujący sposób! Nie wychodź mu naprzeciw i nie biegnij za nim (może pomyśleć: świetnie, bawimy się w berka!), lecz idź w przeciwnym kierunku. Jak tylko Cię dogoni, pochwal go. Dla pewności na początku najlepiej ćwiczyć przy użyciu dziesięciometrowej automatycznej smyczy, by móc zainterweniować także wtedy, gdy coś odwróci uwagę psa. W przeciwnym razie szybko dojdzie do wniosku: nie muszę przychodzić na zawołanie, na odległość moi państwo i tak nie mają na mnie sposobu. W fazie treningu używaj konsekwentnie długiej smyczy, by uniknąć niepowodzeń. Przyjmij zasadę wzrastającego stopnia trudności przy odwracaniu uwagi: na przykład odwołanie bawiącego się psa to już wyższy stopień wtajemniczenia, nie można go wymagać bez odpowiedniego przygotowania! Jeśli pies robi postępy, można zacząć skracać powoli smycz, aby niezauważalnie zmniejszyć jej ciężar. Dla podkreślenia komendy możesz też posługiwać się gwizdkiem – określony gwizd należy połączyć z jedną, określoną reakcją.